车载导航系统物理结构(车载导航工作原理)

　　曾有国外专家对AGV控制系统需解决的主要问题做了恰当的比喻：Where am I? (我在哪里?)Where am I going?(我要去哪里?) How can I get there?(我怎么去?)，这三个问题归纳起来分别就是AGV控制系统中的三个主要技术：AGV的导航(Navigation)，AGV的路径规划(Layout designing)，AGV的导引控制(Guidance)。为了能够解决好这些问题，AGV系统的构成也必然复杂：

　　AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统，其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径(线)管理，交通管理，自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

AGV系统的硬件结构图

　　AGV系统是一套复杂的控制系统，加之不同项目对系统的要求不同，更增加了系统的复杂性，因此，系统在软件配置上设计了一套支持AGV项目从路径规划、流程设计、系统仿真(Simulation)到项目实施全过程的解决方案。上位系统提供了可灵活定义AGV系统流程的工具，可根据用户的实际需求来规划或修改路径或系统流程;而下位系统也提供了可供用户定义不同AGV功能的编程语言。

　　深圳市欧铠机器人有限公司，是国内做的比较好的工业AGV小车制造商之一，也是全球销量大的无人搬运车生产厂家，拥有自主知识产权和核心技术的高新技术企业。多年来，欧铠机器人一直致力于机器人的研发、生产、销售，是中国智能agv小车的开创者与领导者，为工厂、购物中心、办公场所等服务行业提供智能AGV一体化解决方案。

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